SARL  mécASTROnic
MCMT II

mécASTROnic n'est pas à l'origine de la motorisation MCMT II mais vous propose des prestations associées à sa diffusion libre au niveau amateur.
Vous pourrez nous contacter pour la réalisation de l'assemblage, le montage mécanique des moteurs, l'approvisionnement des composants spécifiques...

La motorisation MCMT II est un projet initié et développé par Laurent Bernasconi, aidé de Michel Meunier, Patrick Dufour, Jean Lehir et Cyril Cavadore
qui ont réalisé la compatibilité ASCOM et une partie du logiciel, ainsi que Thierry Leze pour le nouveau site web, François Kugel pour la dernière diffusion
réalisée auprès des membres de l'association Aude (il n'y a plus de kits disponibles à ce jour) et Serge Deconihout pour la réalisation des premières
diffusions il y a quelques années. Cette motorisation pas à pas de haute qualité pour télescopes de 150 mm à 600 mm est maintenant un projet libre.
Elle offre un pilotage par raquette ou informatique, deux systèmes de PEC (correction des erreurs périodiques), un modèle de pointage,
un Park (position d'arrêt en sécurité) et l'entrée autoguidage compatible ST4 (par DB15). De nombreuses autres possibilités sont offertes aux bricoleurs.

Rejoignez la communauté MCMT 2 sur sa liste dédiée : http://fr.groups.yahoo.com/group/MCMTII/

Vous trouverez dans cette page quelques conseils ou mesures réalisées sur des exemplaires de cette motorisation que j'ai réalisé et qui peuvent servir à la communauté.

Configuration des cavaliers de codage des axes (communication RS232 entre le PC et MCMT 2) :

Comme il est possible de relier plusieurs MCMT ensembles (fonction finalement peu utilisée) et de les piloter par une seule liaison série, chaque axes de pilotage d'un
moteur est codé de 0 à 7 avec un petit système de DipSwitch. Il y a une particularité du routage du circuit imprimé du MCMT 2 qui nécessite de comprendre quel
microcontrôleur est relié à quels LMD18245 pour quel moteur et quelle entrée PEC y correspond (détaillé plus bas).

Le câble RS232 à utiliser avec MCMT 2 peut comporter seulement trois fils (2, 3 et 5), câblé droit avec deux prises DB9 femelles.

Mesure de la puissance électrique consommée par le système MCMT 2 :

Deux cas de figure sont présentés ici :

1) J'ai réalisé le système en boîtier standard alimenté par une alimentation de laboratoire :

Modèle simple 30V-3A conseillé pour des moteurs de puissance moyenne (type Sanyo Denki 103H7123-0440) Prix environ : 115 Euros TTC (hors port).

Alimentation triple 2x30V-3A (possibilité d'utiliser en série - jusqu'à 60V-3A - ou en parallèle - jusqu'à 30V-6A - ce qui est très flexible suivant la motorisation). De plus la sortie 5V-3A permet d'alimenter d'autres appareils. Moteurs puissants (type Sanyo Denki 103H7823-0440).  Prix environ : 220 Euros TTC (hors port).

2) J'ai aussi réalisé une alimentation personnelle intégrée directement dans le coffret du MCMT (coffret spécifique, modèle LC860 de 80x170x250 identique
à celui déjà employé pour l'AlAudine NT). Plus de détails seront donnés ultérieurement sur ce montage assez optimisé en terme d'encombrement et de poids
et comme nous le verrons aussi, au niveau consommation. La consommation est mesurée avec un accessoire servant au contrôle des coûts énergétiques, ce
n'est pas une référence absolue mais c'est suffisant pour une comparaison. Du coup il n'y a pas de liaison directe entre la tension de sortie et l'ampérage
donnés par l'alimentation et la consommation mesurée pour l'ensemble du système. Lors de ces essais, les moteurs étaient libres (pas de charge à entraîner),
la variation de puissance absorbée n'a pas beaucoup variée en application d'une charge modérée (tests sur télescope à réaliser prochainement - tout n'est pas
au même endroit).

Face avant avec raquette (petit modèle aussi). Sur un prochain modèle les leds seront déplacées.

Face arrière, noter la prise secteur. On remarque aussi que le circuit est monté à l'envers.

Boîtier ouvert, on voit le transformateur, le pont de diodes et le condensateur (éléments principaux de l'alimentation intégrée).

Résultats des mesures de consommations :

Mise en oeuvre du PEC classique sur le système MCMT 2 :

Avant d'utiliser le PEC il convient déjà de câbler correctement le capteur inductif et de vérifier son fonctionnement.
De base, lorsqu'il est alimenté, si on approche une masse métallique, la led intégrée doit s'allumer, éloigner progressivement la masse métallique pour trouver
le point de rupture. Il faudra régler ainsi sur le télescope pour que le pion de repérage intégré à la vis sans fin soit détecté à tous les coups.
Au niveau connexion, si on considère le montage précédent (voir réglage des DipSwitch), si U6 est Alpha, il faudra que le capteur soit relié à la pin 39 de ce
microcontrôleur, donc que le fil noir du capteur inductif (la sortie) soit reliée à la broche 1 du connecteur "Extension" (le bleu - la masse - étant sur la broche 6
et le marron - le 5V - étant sur la broche 5).

Il ne faut pas activer les deux méthodes proposées par MCMT 2 pour la correction d'erreur périodique en même temps.
La mise en oeuvre du PEC version Prism v6 est détaillée dans cette page : http://astrosurf.com/mcmtii/miseenplace.htm

Je tente de décrire ici l'usage du PEC classique qui s'effectue par apprentissage manuel (avec la raquette). Pour cela, il faut noter que la mémoire du
microcontrôleur pourra mémoriser 50 actions (Appuyer et Relâcher comptent donc pour 1) sur les boutons de rappels en Ascension Droite pendant
un tour de vis. Si ce tour de vis dure 4 minutes, cela fait environ un rappel toutes les 5 secondes, ce qui est acceptable dans tous les cas de figure.
Une caméra de guidage peut-être utilisée pour cet apprentissage, il faudra alors régler le temps de pose sur 5 secondes environ pour que le nombre
de rappels ne saturent pas la mémoire. Si vous désirez que le PEC classique soit activé dès la mise en route du MCMT 2, il faut réaliser un
apprentissage valide et cocher la case "PEC" dans le setup standard de MCMT 2 (et écrire les paramètres).
Nota : l'accès à la configuration du PEC classique se fait à partir de la console du SetUp (voir images ci-dessous). Il faut penser à effacer
(bouton "effacer" dans l'onglet PEC Interne) la mémoire avant tout nouvel apprentissage... (même si j'ai pu constater qu'en relisant la mémoire après
un effacement, on ne lisait pas obligatoirement des 0 partout... peut-être un bug à vérifier). Il faut ensuite lancer l'apprentissage qui démarre pour un
tour de vis dès que le capteur inductif est validé. Pensez à lire et enregistrer le fichier des rappels pour consultation et éventuelle modification ultérieure.
J'ai constaté des anomalies dans les valeurs, peut-être un problème similaire à celui constaté pour l'effacement. Il est étonnant ensuite que le capteur
ne soit plus utilisé (sauf erreur de ma part), mais la seule façon de refaire un apprentissage (donc de se retrouver dans la situation que la validation du
capteur inductif relance la procédure) est d'éteindre le MCMT 2. Je pose la question aux concepteurs pour savoir si ce fonctionnement est correct ?
Dernier point que j'ai constaté, il faut attendre quelques secondes sans rien toucher après avoir fait "effacer", "charger" ou "sauver" car on semble avoir
la main alors que le PC dialogue encore avec la mémoire du microcontrôleur... peut-être là la source des anomalies dans les fichiers sauvegardés...

Accès au SetUp standard de MCMT 2. Il faut lancer l'exécutable mcmtII_setup.exe en vérifiant qu'il y a bien dans le même répertoire, la librairie : mcmtII_telescope.dll Dans le cas présenté ici, la case PEC (Actif) n'est pas cochée, le PEC classique ne sera donc pas activé dès l'allumage du MCMT 2. Les autres paramètres correspondent à une monture avec 360 dents sur chaque roue. La puissance des moteurs est réglée selon les conseils habituels, jouer sur la tension d'alimentation pour éventuellement contrer des problèmes de vibrations ou de résonance.

Réglage spécifique du PEC Classique avec accès par la console (cocher Console et attendre quelques secondes sans cliquer sur SetUp) :

Fenêtre d'informations (noter que le PEC Prism n'est pas activé).	Le PEC Classique n'est pas encore activé. Penser à "Effacer"...	Cliquons sur "Enregistrer Corrections" ce qui se place en attente.
Ca y est le capteur inductif a validé le début de l'enregistrement.	Rappel Alpha+ en cours... (noter la vitesse et le numéro d'index).	Rappel Alpha- en cours... (noter la vitesse et le numéro d'index).
On approche de la fin de l'enregistrement (voir Compteur Pec).	Le PEC est automatiquement activé à la fin de l'enregistrement.	Et le scénario des corrections se rejoue à l'infini...

J'en ai profité pour retrouver un message de Patrick Dufour qui décrit le principe des rappels et le fichier correspondant (complété par mes commentaires) :
Le PEC classique peut être enregistré sur disque dans un fichier ".ini" (exemple fichier vierge). On retrouvera alors une colonne de valeurs commençant
par "BASE" suivi de l'incrémentation de l'enregistrement (de 1 à 100). Les valeurs obtenues sont enregistrées sur 16 bits. Le 16ème bit étant un bit de signe
signifiant une correction négative. La période d'un enregistrement de PEC classique est de 12800 (soit 25600 micropas / 2). L'enregistrement se fait en
décrémentant le compteur depuis la détection par le capteur inductif. Exemple de fichier avec des valeurs, mais on constate quelques anomalies (comme
les valeurs très faibles dans base_15 et base_51 ou les valeurs étonnantes en base_23, base_29, base_49, ... où il manque clairement 16384 ?).

Une demande de Laurent Bernasconi sur ces données concernait la possible interprétation graphique que l'on pouvait en faire (avec EXCEL par exemple)
pour tracer une courbe avec le temps en X (tour de vis) et en Y la durée de la commande avec par exemple (plus pour Alpha+ et moins pour Alpha-) ainsi
que le résultat sur le suivi... Ce qui pourrait être utile pour régler précisément la courbe de correction. Avis à toute personne pouvant aider dans cette tâche.

Pour mémoire, les rappels ne sont enregistrés que si l'on est en guidage fin (position basse de l'interrupteur de gauche de la raquette)...

D'autres détails pourront être ajoutés, comme la programmation des microcontrôleurs (Bootloader et/ou direct), l'usage d'un oscillateur à la place des quartz
qui doit permettre de stabiliser encore mieux la vitesse de suivi, ...

Tant qu'il reste des kits disponibles, vous pouvez me déléguer l'assemblage et les tests si vous ne vous sentez pas à l'aise avec un fer à souder et un multimètre.
L'adaptation sur la monture ne peut-être réalisée qu'avec des plans précis (plusieurs ont été réalisés par Laurent Bernasconi - NJP160, Pierre Charpentier - G11,
François Kugel - LX200, Serge Deconihout - VMA, ...).

N'hésitez pas à nous indiquer toute remarque concernant cette page et les éventuelles améliorations que vous souhaiteriez.

Envoyez un email à mathieu.senegas@mecastronic.com pour toute question ou remarque concernant ce site Web.

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Dernière mise à jour / Last update : 30 juin/june 2011
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