Cette page présente l'implémentation matérielle réalisée par mécASTROnic
de l'interface pour codeurs conçue par David EK et améliorée (modèle USB)
par Robert SOUBIE (dont vous trouverez la page de présentation ici).
Construction de l'interface et des câbles, liaison aux codeurs :
L'interface se présente comme un boîtier plastique occupé sur une seule face. Elle possède une liaison USB type B vers le PC. Utiliser pour cela un câble comme celui montré à droite (la liaison côté PC est plus couramment de type A comme ce câble).
L'alimentation de l'interface et des codeurs est délivrée par le PC à travers la liaison USB ce qui limite les câbles et accessoires (si vous utilisez un Hub USB, préférez un modèle alimenté). Les codeurs sont connectés à l'interface par le même procédé utilisé antérieurement par les codeurs OURANOS, c'est à dire une prise RJ45 (8fils-8emplacements) côté interface et deux prises RJ11 (4fils-6emplacements) côté codeurs. Les codeurs présentés (d'origine OURANOS) intégraient un adaptateur vers la connexion standard des codeurs à 5 broches.
Détail du branchement des codeurs, de la prise RJ45, de l'adaptateur RJ11 et du brochage des codeurs (attention, il y a une inversion de couleur des fils entre le câble RJ11 et l'adaptateur pour le brochage spécifique des codeurs, en fait cette inversion compense elle-même celle du câble, voir plus bas...).
Voici le détail réel du brochage et une adaptation nécessaire pour remplacer un Stellar Guide de la marque Vixen (en ré-utilisant les codeurs existants).
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Sur le côté gauche arrivent les signaux du codeur en Ascension Droite, à droite arrivent les signaux du codeur en Déclinaison. Pour plus de facilité on utilisera des câbles de couleur différentes (par exemple, Noir pour l'ascension droite et Gris, Blanc ou Beige pour la Déclinaison). dans cette prise la succession des couleurs des fils est : Jaune, Vert, Rouge et Noir (Alpha) puis Jaune, Vert, Rouge et Noir (Delta). Ce qui correspond au niveau du codeur à ChB, +5V, ChA et GND (on voit bien l'inversion provoquée par le petit adaptateur de brochage des OURANOS sur la photo ci-dessous). |
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Codeur US-Digital 2048 pas, utilisé en quadrature pour
obtenir 8192 pas. Il peut être en prise directe sur les axes (soit une
résolution d'environ 2,6 minutes d'arc) ou sur une démultiplication, il
conviendra alors de mesurer/calculer le nombre de pas réel pour un tour
complet sur chaque axe. La broche NC (Non Connectée) est en fait parfois
utilisée pour le mode Absolu (position Index). Au bout de chaque câble
RJ11 (1 par codeur), avant d'attaquer le
système adaptateur de brochage, le câblage est dit droit, du coup, si on
regarde les prises RJ45 et RJ11 de la même manière, l'ordre des fils est
le même... Donc les prises RJ11 présentent les fils Jaune, Vert, Rouge
et Noir. |
Pour des codeurs Vixen, le brochage est différent et il convient de faire particulièrement attention. Les codeurs possèdent une petit câble, interne à la monture, d'adaptation de brochage comme sur Ouranos, mais qui utilise un connecteur RJ9 (4fils-4emplacements) donc plus petit. Le brochage de ceux-ci est Noir, Rouge, Vert et Jaune (donc croisé) mais pour respectivement +5V, ChA, GND et ChB (soit l'inverse au niveau de l'alimentation). Il n'est pas facile d'inverser les fils au niveau des connecteurs RJ9, il faudra donc le faire au niveau de la prise RJ45 à câbler ainsi : Jaune Noir Rouge Vert (Alpha) puis Jaune Noir Rouge Vert (Delta) en dénudant un peu plus la gaine et en plaçant un morceau de gaine thermique pour assurer la rigidité du montage avec la pince pour RJ45.
Fiche RJ11 (4fils-6emplacements)
Fiche
RJ9 (4fils-4emplacements)
Branchement et installation des pilotes :
Le module de conversion USBMOD3 utilisé possède deux modes d'exploitation,
le mode direct (avec le pilote : Driver_Direct_USBMOD_D10620.zip)
et le mode Port Com Virtuel qui est le plus intéressant et que nous utilisons
(avec le pilote : Driver_VirtualCom_USBMOD_R9052154.zip).
Seul ce dernier pilote est à installer dans notre configuration. Décompressez
le fichier dans un répertoire et branchez l'interface USB (celle-ci demandera alors
où se trouve son pilote, il faudra alors indiquer le répertoire où vous avez
décompressé l'archive). Une mise à jour des pilotes se trouvent sur le site
officiel de FTDI : http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
(en particulier pour Vista - que je n'ai pas pu tester - merci de vos retours
éventuels).
En fait pour l'installation complète les étapes suivantes s'exécutent 2
fois...
Après branchement, le PC détecte un nouveau matériel (l'installation sera
manuelle - pas par Windows Update).
Nous utiliserons les fichiers du pilote Com Virtuel décompressé tout à
l'heure.
Nous connaissons le dossier dans lequel se trouvent les fichiers du pilote, il
suffit de lui indiquer.
Il recherche le pilote dans le dossier (et il va le trouver...)
Il copie les fichiers dans le dossier de Windows (le dossier précédent pourra
être effacé à la toute fin).
Une fois les fichiers copiés (nul besoin de rebooter).
Le nouveau matériel est prêt à l'emploi (vous n'aurez pas à répéter cette
procédure les fois suivantes où le module sera connecté).
Après installation, vous pouvez demander les "propriétés système" pour la configuration le module :
En passant par le "Gestionnaire de périphériques" :
Puis les "Propriétés" du port COM ajouté (se souvenir du numéro affecté pour l'utilisation ultérieure) :
Nous voyons ici que tous les paramètres sont ceux désirés (à vérifier) :
Le mode "Avancé" permet de changer le numéro du port (autres paramètres avec précautions...) :
A partir de là l'interface est reconnue et opérationnelle avec de nombreux logiciels d'aide au pointage.
Utilisation avec Prism (version minimale 6.00.133) :
Vous pouvez consulter la page des mises à jour de Prism ici.
Il est nécessaire d'utiliser la librairie Telescope.dll
spécifique à l'interface OURANOS 2.0.0.8
Lancez Prism et demandez la configuration du télescope, sélectionnez
"Codeurs" comme ci-dessous :
Puis l'accès à la configuration de ce matériel :
Les données à saisir ici dépendent de votre matériel (en particulier les
codeurs et leur montage au télescope) mais aussi le port COM utilisé.
Après la connexion au télescope, il faut pointer une étoile connue, centrer
la carte sur cette étoile et cliquer dessus avec le bouton de droite, puis
choisir "Réaligner les codeurs/position télescope" dans le menu qui
apparaît :
Suivra l'affichage permanent sur la carte du ciel de la position du télescope. La fenêtre "état du télescope" donne des informations précieuses :
Vous pouvez renseigner tous les paramètres permettant d'utiliser cette fenêtre au mieux à partir de la configuration du logiciel :
Lorsque vous souhaitez pointer un nouvel objet, centrez la carte dessus, déplacez le télescope suivant les indications en fonction de l'Ascension Droite et de la Déclinaison courante et lorsque vous approchez, la croix cerclée jaune s'approchera de l'objet désiré... regardez dans l'oculaire, il y est !
Utilisation avec Carte du Ciel (version testée 2.76c) :
Vous pouvez consulter la page des mises à jour de Carte du Ciel ici
et le site complet.
Lancez Cartes du Ciel et demandez la configuration du télescope (encodeurs) comme ci-dessous :
Réglez les paramètres comme dans ces trois fenêtres (attention au numéro du
port). Faites "Connect" puis les valeurs changent lorsque l'on
déplace le télescope.
On réalise ensuite l'alignement sur deux étoiles pour basculer du comptage des
pas aux coordonnées réelles.
Ensuite sur la carte on repère la position du télescope matérialisée par les cercles concentriques.
Vous pouvez utiliser d'autres logiciels compatibles avec cette interface pour vous assister au pointage (voir cette page et surtout cette page).
N'hésitez pas à nous contacter pour toute question sur cette page ou ce produit.