Cette carte constitue la partie communication des données entre la caméra et le PC. D'un coté, l'entrée/sortie de cette carte est le connecteur Ethernet RJ45 , de l'autre les entrées/sorties sont :
- un bus bidirectionnel de 8 bits de large (dit interne)
- une interface série de type RS232 (externe)
- une interface série de type RS422 (optionnelle)
On peut voir cette carte comme un convertisseur Ethernet-bus parallèle de 8 bits (non conforme IEEE1284), ou encore Ethernet-RS232 et enfin Ethernet-RS422.
Cette carte est uniquement alimentée par du 5V. Elle peut être alimentée en direct sur un connecteur interne (le 5V doit être régulé dans ce cas) ou par l'intermédiaire de la carte d'application (celle-ci peut contenir une régulation indépendante) et transmise par le connecteur d'interface. la consommation de l'interface Ethernaude est inférieure à 500mA.
Le cerveau du système est un microcontrôleur SX52 à 50Mhz qui peut être programmé in-situ. Les périphériques de ce SX52 sont :
- Pour l'interface Ethernet
- un contrôleur Ethernet CS8900A
- une FIFO de 1Ko
- une FIFO de 1Ko (sur support, éventuellement extensible à 64Ko)
- une mémoire tampon SRAM de 32Ko (4Ko dans certains cas)
Pour l'interface RS232
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un Max232
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Pour l'interface RS422 optionnelle (SRAM à 4Ko maximum)
- un Max481
- Les composants annexes
- un Max 814 (chargé du reset du sx52, optionnel)
- une EEPROM sérielle de 2Kbits (pour stocker des adresses IP par exemple)
Voici comment se présente cette carte :
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Pour connecter cette carte à l'ordinateur il faut utiliser un câble Ethernet croisé (lien direct) ou un câble Ethernet droit (passage par un Hub ou un Switch). Une carte réseau (ou port RJ45) est nécessaire pour que votre PC communique avec. Des cartes de ce type peuvent être achetées dans votre magasin d'informatique local (préférer une carte 100Mbits pour diminuer les temps de latence et améliorer la performance). N'hésitez par à nous contacter si vous avez une difficulté dans l'approvisionnement ou la mise en place de cette carte.
La programmation de l'adresse IP de la carte s'effectue par un petit logiciel joint avec l'interface. Celle-ci peut donc s'intégrer sans difficulté dans votre réseau existant.
Des câbles ethernet vous sont proposés à des prix très intéressants dans le bon de commande.
Le port RS232 est relié à une prise DB9 lors de l'intégration de cette carte dans l'interface EthernAude. Cette prise supportera aussi une alimentation et les fils du protocole I2C. Un câble spécifique est donc nécessaire pour connecter l'interface à votre appareil utilisant le protocole RS232. Toutes les informations seront présentes dans la documentation (et prochainement sur ce site Web).
Cette carte peut être utilisée indépendamment pour divers projets. Par exemple :
une commande de moteurs pas à pas pour télescope,
une commande de focalisation, de coupole, de lumières,
une commande de roue à filtres, une caméra CCD, ...
Pour cela il faut lui associer une carte d'application comme celle présentée ci-dessous ou réalisée à partir de plaque pour prototypes, circuits imprimés gravés, ...
Des informations seront à votre disposition pour réaliser vos propres cartes d'applications si vous souhaitez acquérir cette carte EtherIO. Il faut posséder une clef de programmation (SX-Key) pour réaliser un programme spécifique du SX52 de la carte EtherIO (un programme standard peut être livré qui permettra seulement de changer les états du port 8bits).
La carte EtherAudine est la carte de pilotage de la caméra CCD Audine. Associée à cette carte EtherIO, l'ensemble est appelé EthernAude.